Pas planetoid to szeroki na 150 000 000 km pierścień kosmicznego gazu, rozciągający się między orbitami Marsa i Jowisza. Planetoidy różnią się od siebie wielkością i mają przeważnie nieregularne kształty. Bez wątpienia ostatnio najsłynniejszą planetoidą stał się Eros, na którym wylądowała sonda NEAR-Shomaker i przesłała informacje oraz zdjęcia tej planetoidy(zdjęcie poniżej). Te drobne ciała kosmiczne możemy obserwować również w podwójnych układach (np. Daktyl i Ida).